中國水產頻道獨家報道，三文魚魚虱是一種甲殼類寄生蟲，從卵發育到成年的魚虱只需要4到6周，一條成年的雌性魚虱每7個月產卵6到11次，每次產卵高達1000個。該寄生蟲具有極強的生存能力，它們首先穿破三文魚的皮膚，成功寄居其體表，再滲透性地蠶食其生命力。三文魚們一旦感染魚虱病，會非常體弱敏感從而感染其他疾病。
網箱養殖三文魚的密度非常高，導致魚虱很容易攻擊它們，不僅如此，當野生的三文魚游經網箱時，也會成為攻擊對象。因此，魚虱被認為是三文魚養殖業面臨的最大挑戰，比如說挪威，每年都會花費數百萬美元來與魚虱對抗。盡管傳統上魚虱可以通過化學藥品或藥物得到控制，但是這種處理方式頗具爭議性而遭受很多環保人士的反對，因此，在過去幾年中，相關部門已經嘗試開發替代性的防治方法。
最近，挪威Stingray Marine Solutions公司研發了一種更加生態友好的三文魚“去虱”系統，Stedray系統一旦被沉入網箱中，即可采用Mestec公司設置的立體視覺系統來捕獲魚的三維圖像，然后通過定制的圖像處理軟件就可以識別魚虱所在魚體的位置。一旦位置確定后，激光從該裝置發射出來，自動將魚體表的魚虱除去。
Stingray系統本身包含了一個內置的絞盤和電纜浮標，Stingray上活動的節點連接到該浮標上，使得Stingray能夠下降到水中任何指定的深度。電力和通信系統通過第二個強化電纜提供給系統，從而使得Stingray系統能夠移動到網箱中所需的位置。Stingray節點中的一對推進器可以圍繞其自身的軸線旋轉單元，使得系統能夠根據魚的游動范圍放置在最佳位置。
一旦系統就位，安裝在Stingray上的十二個藍色LED燈將照亮系統前面一平方米的水面，同時一對加拿大灰點Grasshopper3相機GS3-U3-50S5M-C與索尼5 Mpixel ICX625 CCD傳感器相互水平放置，在魚游過系統時，會以每秒15幀的速度捕獲魚的圖像，通過比較兩個圖像，可以獲得每條魚相對詳細的信息。
因為魚游動速度比較快，并且在短時間內活動的范圍比較廣，所以重要的就是要確保來自Stingray系統的激光束能以很高的精準度被發射�！盀榱藴蚀_地確定魚虱在水中魚體的位置，這對攝像機快速連續拍攝每條魚的兩幅圖像，然后由CPU處理這對3D圖像，CPU會計算出一個速度矢量�！盡estec公司的總經理Steinar Laudal表示，“根據結果可以預測在幾毫秒之后魚可能會出現在所期望的坐標位置。”
在CPU上運行的定制圖像處理軟件可以計算魚的精確坐標，其中3D圖像中的對比度表示敏感區域（如眼睛）。一旦軟件找到三文魚的眼睛所在位置，這些位置就被標記為“無害區”，從而保護魚眼免受激光傷害。 當圖像處理軟件在三文魚身上找到魚虱時，Stingray系統會根據魚的速度和方向預測其可能所在的位置。然后CPU將命令發送到振動反射鏡(Galvo-mirror)系統，該系統定向將高功率激光的脈沖引導到寄生蟲的精確位置，然后激光器激發出足夠強度和持續時間的光脈沖殺死寄生蟲。如果一條魚身上有幾個魚虱，在它經過系統時，系統有足夠快的速度識別它們，然后在1秒內就可以消除幾個魚虱。
所發射出的激光不會對鮭魚本身造成傷害，因為魚身上的魚鱗會像迪斯科球一樣將激光反射回去。據悉，只需要一臺水下無人機便可以每天消除數以萬計的虱子，對鮭魚養殖戶來說算是徹底解決掉了一個大麻煩。
為了使Stingray系統的開發人員能夠監控系統的有效性，公司部署了第二臺加拿大灰點攝像機——FL3-U3-13S2C-CS Flea3，該攝像機帶有索尼IMX035的USB3成像系統，能以每秒120幀的幀速率捕抓魚類的彩色圖像。通過記錄這些圖像，Stingray系統的開發人員可以評估在系統上運行的成像和控制軟件的有效性，如有必要，對其進行改進以增強其功能。照相機拍攝的圖像也可以被三文魚養殖戶用來監視網箱里的魚的活動和健康狀況。
據Mestec公司的Laudal介紹，Stingray系統已經證明了他們在挪威三文魚養殖領域的價值，它們已經表現出非常有效地降低三文魚養殖場魚虱數量的效果。目前，Stingray Marine Solutions公司已經在挪威部署了超過三十個Stingray系統，并計劃將該系統的年生產產能增加到100多個，以滿足全球客戶不斷增長的需求。
【關鍵字】：三文魚 黑科技 寄生蟲 防治 激光 水產養殖 |
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